保险公司没有告知被保险人续保交强险的义务

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条：“在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。”第十九条：“机动车交通事故责任强制保险合同期满，投保人应当及时续保，并提供上一年度的保险单。”第三十九条：“机动车所有人、管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定投保，处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。”

根据上述法律条文规定，投保交强险和续保交强险是机动车所有人、管理人的法定义务，而非保险公司的明确告知义务，保险公司没有告知被保险人续保交强险的义务。